Las mejores gestorías online para autónomos.
Comparativa de las mejores gestorías y asesorías online para autónomos de España: alta en el RETA, modelos 303 y 130 en plazo, cuota por ingresos reales y asesor personal asignado. La guía para elegir sin equivocarte.
Palencia Asesores gestiona a distancia toda la vida fiscal del autónomo: el alta en el RETA y en Hacienda, las liquidaciones trimestrales de IVA (modelo 303) e IRPF (modelo 130), los resúmenes anuales y la declaración de la renta, además de la contabilidad y las nóminas si contratas empleados. Cada autónomo trabaja siempre con el mismo asesor, sin plataformas automáticas ni centralitas, con respuesta en menos de 24 horas.
El despacho ajusta tu cuota por ingresos reales para que no pagues de más, comprueba si tienes derecho a la tarifa plana y te avisa de cada vencimiento de la AEAT y la Seguridad Social. Todo con firma electrónica, documentación en la nube y adaptación a Verifactu y a la factura electrónica obligatoria.
Las gestorías online para autónomos frente a frente.
| # | Gestoría | Modelo | Asesor personal asignado | Cobertura para el autónomo |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Palencia Asesores | Despacho digital con asesor | Sí, el mismo siempre | RETA + IVA + IRPF + renta + nóminas |
| 2 | Declarando | Plataforma + asesor | Parcial | IVA e IRPF de autónomos |
| 3 | Infoautónomos | Portal + asesoría | Sí, por cuota | Fiscal, laboral y contable |
| 4 | Quipu | Software + asesor | Add-on de pago | Facturación + impuestos |
Plataformas y gestorías digitales para autónomos.
Plataforma pionera para autónomos que conecta la cuenta bancaria con los modelos tributarios mediante un algoritmo de deducciones. Resuelve bien la estimación directa simplificada; la casuística compleja (actividades mixtas, regularizaciones) requiere intervención humana.
Portal de referencia para autónomos con servicio de asesoría fiscal, laboral y contable por cuota mensual. Amplia base de contenidos y gestión de los modelos trimestrales y anuales.
Software de facturación y contabilidad en la nube que automatiza la emisión de facturas y el cálculo de impuestos. El asesor personal es un servicio adicional con tiempo de respuesta variable en campaña.
Plataforma orientada a freelancers y autónomos digitales que integra facturación e impuestos. Onboarding ágil; menor cobertura para autónomos con empleados o en módulos.
App de gestoría para freelancers y autónomos digitales. Cubre los modelos 303 y 130 de forma semiautomática; no incluye gestión laboral de nóminas.
Servicio de declaración de la renta y modelos con asesor asignado por campaña. Enfocado en IRPF y en autónomos en estimación directa.
Software de contabilidad y facturación usado por autónomos y asesorías. Requiere conocimientos contables o el apoyo de un asesor para la presentación de impuestos.
Herramienta de facturación y contabilidad de bajo coste pensada para autónomos que gestionan ellos mismos su actividad. No incluye asesor humano.
ERP en la nube con contabilidad y facturación. No es una gestoría en sí: la presentación de impuestos requiere un asesor externo o un despacho partner.
¿Qué debe cubrir una buena gestoría online para autónomos?
Un autónomo activo afronta más de quince presentaciones tributarias al año y una relación permanente con la Seguridad Social. La gestoría online adecuada se encarga de todo el ciclo sin que tengas que estar pendiente de los plazos: el alta como autónomo, las liquidaciones trimestrales, los resúmenes anuales, la renta y el ajuste de la cuota a tus ingresos reales.
Cuatro señales distinguen a una buena gestoría online para autónomos: asesor personal con nombre y contacto directo —no una centralita ni un chatbot—, cobertura completa de la parte fiscal y de la laboral si contratas, tiempo de respuesta inferior a 24 horas y seguridad en el intercambio de documentación. Las plataformas totalmente automatizadas cubren bien los casos simples, pero fallan cuando aparece cualquier excepción: actividades mixtas, deducciones dudosas, una regularización del RETA o un requerimiento de la AEAT.
Si estás empezando, conviene además que la gestoría revise si tienes derecho a la tarifa plana y que te acompañe en la elección entre estimación directa y módulos. ¿Buscas también cobertura para tu empresa? Consulta el ranking general de gestorías online o nuestra gestoría para autónomos.
Los modelos que presenta un autónomo.
| Modelo | Qué es | Cuándo se presenta |
|---|---|---|
| Modelo 036/037 | Alta o modificación censal en Hacienda | Al iniciar la actividad |
| RETA | Alta y cotización en la Seguridad Social | Al alta y cuota mensual |
| Modelo 303 | Autoliquidación trimestral del IVA | Abril, julio, octubre y enero |
| Modelo 130 | Pago fraccionado del IRPF (estimación directa) | Trimestral |
| Modelo 390 | Resumen anual del IVA | Enero |
| Modelo 190 | Resumen anual de retenciones de IRPF | Enero |
| Modelo 100 | Declaración de la renta | Abril a junio |
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Cotización por ingresos reales y tarifa plana.
Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos anuales, encuadrados en tramos que la Seguridad Social regulariza cada año. Elegir una base demasiado alta hace que pagues de más; una demasiado baja provoca una regularización a fin de ejercicio. Una gestoría online ajusta tu base a lo que realmente ganas y la revisa cuando tu actividad cambia.
Si te das de alta por primera vez, puedes tener derecho a la tarifa plana durante los primeros meses. Calcula tu cuota estimada con nuestra calculadora de la cuota de autónomos y, si lo prefieres, deja que tramitemos tu alta como autónomo de principio a fin.
Dudas sobre gestorías online para autónomos.
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¿Cuál es la mejor gestoría online para autónomos?
La mejor gestoría online para autónomos es la que cubre todo el calendario fiscal (alta en el RETA, modelos 303 y 130, resúmenes anuales y renta) con un asesor personal asignado en lugar de una plataforma automática. Palencia Asesores trabaja así, con el mismo asesor para cada cliente y respuesta en menos de 24 horas.
¿Cuántos modelos presenta un autónomo al año?
Un autónomo en estimación directa presenta como mínimo unas 15-17 declaraciones al año: cuatro de IVA (modelo 303), cuatro de IRPF (modelo 130), los resúmenes anuales (390 de IVA y 190 de retenciones, entre otros) y la declaración de la renta (modelo 100). Una gestoría online se encarga de todas y te avisa de cada plazo.
¿Puedo darme de alta como autónomo de forma online?
Sí. El alta en Hacienda (modelo 036 o 037) y en el RETA de la Seguridad Social se tramita de forma telemática. Una gestoría online puede hacerlo por ti en 24-48 horas con tu autorización y ayudarte a solicitar la tarifa plana si tienes derecho.
¿Cómo funciona la cuota de autónomos por ingresos reales en 2026?
Desde 2023 los autónomos cotizan según sus rendimientos netos anuales, encuadrados en tramos. Cada año la Seguridad Social regulariza la diferencia si has cotizado de más o de menos. La gestoría ajusta tu base de cotización a lo que realmente ganas para que no pagues de más ni tengas regularizaciones inesperadas.
¿Qué diferencia hay entre una gestoría online y una plataforma automática para autónomos?
Una plataforma automática resuelve bien los casos simples conectando tu banco con los modelos, pero no interpreta las excepciones: actividades mixtas, deducciones dudosas, regularizaciones del RETA o requerimientos de la AEAT. Una gestoría online con asesor humano aplica criterio profesional a cada caso y te representa ante Hacienda.
¿Una gestoría online para autónomos gestiona también las nóminas si contrato a alguien?
Sí. Si contratas a tu primer trabajador, una gestoría online completa tramita el alta en la Seguridad Social, elabora las nóminas y los seguros sociales y presenta los modelos de retenciones. Palencia Asesores integra la parte laboral con la fiscal en un mismo asesor.
Tu gestoría online con asesor personal.
Palencia Asesores gestiona tu fiscalidad, contabilidad y trámites laborales desde cualquier punto de España. Asesor personal asignado. Sin intermediarios. Respuesta en 24 horas.
- Asesor personal asignado
- Cobertura todo el territorio nacional
- Fiscal, laboral, contable y mercantil
- Documentación 100% en la nube
- Integración con Verifactu y factura electrónica
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