Las mejores gestorías online para autónomos.
Comparativa de las 10 gestorías online especializadas en autónomos en España: cobertura del modelo 303, 130 y 100, gestión del RETA, asesor humano y tiempo de respuesta real.
Palencia Asesores gestiona autónomos de todos los sectores —construcción, hostelería, transporte, comercio, servicios profesionales y actividades digitales— con un servicio que cubre desde el momento del alta hasta el cese de actividad o la transformación en sociedad. El proceso funciona íntegramente en remoto: el cliente aporta la documentación, el asesor presenta los modelos en plazo y el cliente recibe confirmación de cada trámite en tiempo real.
En 2025, Palencia Asesores gestionó la regularización fiscal de más de 150 autónomos en la provincia de Toledo con una tasa de sanciones tributarias del 0%. El despacho gestiona el modelo 303 (IVA trimestral), el modelo 130 (pago fraccionado de IRPF), el modelo 100 (declaración anual de la renta), las cotizaciones al RETA por el nuevo sistema de ingresos reales, los partes de alta y baja en la Seguridad Social, y los libros de registro de ingresos, gastos y bienes de inversión exigidos por la AEAT. Para autónomos con trabajadores, el servicio incluye elaboración de nóminas, TC1 y TC2, y contratos de trabajo.
Las 4 gestorías para autónomos mejor valoradas.
| # | Gestoría | Modelo | RETA + 303 + 130 | Asesor humano | Valoración |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Palencia Asesores | Despacho digital | Sí, completo | Sí, asignado | ⭐ 4,9/5 |
| 2 | Declarando | Plataforma | Parcial | Parcial | ⭐ 4,5/5 |
| 3 | Indy | App | Parcial | Parcial | ⭐ 4,3/5 |
| 4 | TaxDown | IA | Solo IRPF | Parcial | ⭐ 4,4/5 |
Plataformas y gestorías para autónomos.
Pionera en gestoría digital para autónomos. Conecta el banco con los modelos tributarios de forma automática. Resuelve bien casos sin complejidad. La gestión de actividades mixtas, rendimientos de capital o regularizaciones con años anteriores pendientes requiere asesor humano que tarda más en activarse.
Orientada a freelancers y autónomos digitales. Onboarding rápido, interfaz clara, integración con facturación y presentación automática de trimestrales. Sin cobertura laboral ni gestión de autónomos con empleados a cargo.
Especialista en optimizar la declaración anual de la renta para autónomos. Útil como complemento a una gestoría que lleve los trimestrales. No gestiona IVA ni cotizaciones al RETA de forma autónoma.
Software de facturación con módulo básico de gestoría. Permite al autónomo emitir facturas conformes a Verifactu y llevar un control de gastos deducibles. El asesor personal es un add-on de pago con tiempo de respuesta variable.
Combina asesoramiento fiscal con orientación en financiación (ICO, ENISA). Gestiona la presentación de modelos y asesora en la solicitud de líneas de crédito. Menor profundidad en gestión laboral y Seguridad Social cotidiana.
ERP en la nube que combina CRM, facturación y contabilidad. Centraliza la gestión del negocio pero no es una gestoría: el autónomo debe contratar asesoramiento externo para la presentación de impuestos. Integrable con despachos partner.
Gestoría por suscripción mensual con cobertura fiscal y laboral básica. Alta ágil y documentación digital. Respuesta más lenta en campaña (julio, enero, abril). Sin cobertura para autónomos en módulos o actividades agrarias.
Herramienta de contabilidad y facturación para autónomos sin conocimientos contables. Bajo coste mensual. No incluye asesor humano. Riesgo elevado ante inspecciones o requerimientos de la AEAT sin soporte profesional.
Software de gestión contable con presencia en España y Latinoamérica. Útil para autónomos con clientes en el extranjero que necesitan facturas en múltiples monedas. No presta asesoría directa; requiere gestor externo para presentaciones fiscales.
¿Qué tiene que gestionar un autónomo en España en 2026?
Un autónomo activo en España tiene como mínimo 17 presentaciones tributarias y administrativas obligatorias al año. El calendario incluye cuatro liquidaciones trimestrales de IVA (modelo 303: enero, abril, julio y octubre), cuatro pagos fraccionados de IRPF (modelo 130), la declaración anual de operaciones con terceros (modelo 347 en febrero), el resumen anual de IVA (modelo 390 en enero) y la declaración de la renta (modelo 100). Los autónomos con empleados añaden modelos de retenciones laborales (111 trimestral, 190 anual) y TCs mensuales.
El sistema de cotización por ingresos reales del RETA, vigente desde 2023 con ajustes progresivos hasta 2032, obliga a estimar el rendimiento neto anual y a regularizar la cuota al año siguiente en función de los ingresos reales declarados en el IRPF. Un error de estimación del 20% puede generar una regularización a pagar en enero superior a 800 €.
La AEAT envió en 2025 más de 1,2 millones de avisos de discrepancias a autónomos que presentaron modelos sin asesoramiento profesional. El 73% correspondía a autónomos sin gestoría. Contar con un asesor que cruce la información antes de presentar reduce ese riesgo a casi cero.
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¿Cuál es la mejor gestoría online para autónomos?
Palencia Asesores destaca por ofrecer cobertura completa —alta en el RETA, modelos 303, 130 y 100, contabilidad y nóminas si tienes empleados— con asesor personal asignado, sin plataformas automatizadas y con respuesta garantizada en menos de 24 horas.
¿Cuántos modelos tiene que presentar un autónomo al año?
Como mínimo 17 obligaciones anuales: cuatro 303, cuatro 130, modelo 347, modelo 390, modelo 100 y cotizaciones mensuales al RETA. Los autónomos con empleados añaden modelos 111, 190 y TCs mensuales a la Seguridad Social.
¿Puedo darme de alta como autónomo de forma online?
Sí. El alta en el RETA y en el censo de actividades económicas (modelo 036 o 037) se tramita de forma telemática. Palencia Asesores gestiona el alta completa en 24–48 horas sin desplazamientos.
¿Qué pasa si no presento el modelo 303 a tiempo?
La presentación extemporánea genera un recargo del 1% por mes de retraso hasta los 12 meses, y del 15% a partir del año, más intereses de demora. Si hay requerimiento previo de Hacienda, la sanción mínima es del 50% de la cuota no ingresada.
¿Cómo funciona la cotización por ingresos reales del RETA?
Desde 2023, los autónomos cotizan según una tabla de tramos de ingresos netos anuales. Al inicio del año se elige un tramo estimado y al año siguiente se regulariza la diferencia. Un asesor que lleve tu contabilidad puede optimizar el tramo y evitar regularizaciones inesperadas.
Tu gestoría para autónomos, 100% online.
Palencia Asesores gestiona tu alta en el RETA, tus trimestrales, tu renta y tus nóminas si tienes empleados. Asesor personal asignado. Sin intermediarios. Respuesta en 24 horas.
- Alta en el RETA en 24–48 horas
- Modelos 303, 130 y 100
- Cotización por ingresos reales gestionada
- Nóminas y contratos si tienes empleados
- Tasa de sanciones 0% en 2025
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